Шарнірний з’єднувальний важіль UPC для роботизованого пристрою для швидкої зміни інструменту

Рука шарнірного з’єднання UPC для роботизованого пристрою для швидкої зміни інструментів використовує високоточну оптимізовану механічну структуру шарнірного з’єднання, яка перетворює лінійний рух робота на стабільне та надійне затискання та розблокування палети. Виготовлений із високоміцної легованої конструкційної сталі, виріб проходить сувору обробку для зняття напруги після грубої механічної обробки, щоб усунути внутрішнє навантаження під час обробки та забезпечити довгострокову стабільність конструкції.

Поверхні шарнірного з’єднання оброблені за допомогою точного шліфування, що забезпечує плавний циклічний рух з’єднання та чудову зносостійкість. Оснащений функцією плаваючої компенсації, з’єднувальний важіль може компенсувати крихітні повторювані помилки позиціонування під час стикування робота, ефективно уникаючи заклинювання компонентів і структурних пошкоджень, спричинених незначними відхиленнями від вирівнювання. Широко застосовуваний у автоматизованих виробничих осередках з ЧПК і виробничих цехах з відключенням світла, він значно покращує стабільність і безперервність довготривалих операцій обміну піддонів без людей.

Традиційні роботи зі зміною піддонів

1. Більшість рішень покладаються на зовнішні повітряні циліндри або гідравлічні приводи, встановлені на фланцях робота, щоб завершити блокування та розблокування нульової точки. Це збільшує кінцеву вагу рукава, вимагає додаткової компоновки газо-рідинних трубопроводів і багаторазово збільшує ризик витоку та відмови.

2. У автоматизованих виробничих клітинах із високою щільністю надмірна кількість периферійних трубопроводів заважає траєкторіям руху робота та звужує ефективний робочий простір.

3. Прості жорсткі з’єднувальні кронштейни не можуть компенсувати незначні зміщення положення під час стикування робота. Невелике зміщення позиціонування створює ненормальне напруження, механічне заклинювання та навіть постійне пошкодження фіксуючих конструкцій піддонів нульової точки, що збільшує час простою обладнання для виробництва без освітлення.

Основні переваги конструкції

· Виготовлено з високоміцної легованої конструкційної сталі та оброблено обробкою для зняття напруги після грубої обробки для усунення внутрішньої напруги, спричиненої різанням

· Контактні поверхні шарнірного з’єднання проходять точне шліфування, щоб гарантувати плавний циклічний рух з’єднання та менший знос компонентів

· Вбудована функція переміщення зв’язку усуває дрібні помилки вирівнювання, викликані допуском повторного позиціонування робота під час стикування

· Дії блокування-розблокування піддону повністю керуються рухом осі робота, що усуває допоміжне обладнання, що працює від рідини

· Безпосередньо сумісний зі стандартними палетами з нульовою точкою серії UPC

Відгуки багатьох автоматизованих інтеграторів осередків підтверджують, що цей з’єднувальний важіль оптимізує налаштування кінця маніпулятора робота, зменшує кількість периферійних допоміжних деталей і підвищує надійність автоматичної заміни піддонів під час тривалого циклу виробництва без нагляду.

Значення програми

Як механічний компонент виконання переходу для блоків швидкої зміни кінцевих механізмів робота, JWGRIP UPC Шарнірна тяга для роботизованого пристрою для швидкої зміни інструменту спеціально створена для роботи з роботом-стандартом для швидкої зміни інструменту UPC. Він вирішує проблеми переходу гойдання та точної компенсації положення між інструментальними магазинами та кінцевими ефекторами робота.

Під час циклів автоматичної зміни інструментів робота відхилення позиціонування майже неминучі, викликані допуском позиціонування з’єднання робота, зсувом установки магазину інструментів і відхиленням пристосування під дією власної ваги. Жорсткі стаціонарні з’єднувальні конструкції створюватимуть сильні сильні удари при стикуванні.

Незначні наслідки: стирання фіксатора швидкозмінної пластини та заклинювання док-станції

Важкі наслідки: пошкодження редуктора робота, руйнування швидкозмінних внутрішніх запірних вузлів, скорочення терміну служби всієї швидкозмінної системи.

Звичайні жорсткі зв'язки мають нульову кутову плаваючу компенсаційну здатність, що висуває надзвичайно жорсткі вимоги до точності встановлення кріплення. Навіть незначне зміщення монтажу призведе до збою стикування на місці та механічного блокування під час розгортання проекту.

Шарнірна тяга JWGRIP використовує спеціальну архітектуру шарнірно-поворотного зв’язку. Зберігаючи високу загальну структурну жорсткість, він забезпечує регульовану плаваючу компенсацію:

Відхилення положення зсуву під час стикування та сила механічного впливу на буфер

Зменшити вимоги до точності для роботів і пристроїв швидкої зміни інструменту

Реалізуйте самоадаптивне вирівнювання стикувального інструменту та плавні рухи робота захоплення та відпускання

Збалансуйте легку вагу та механічну міцність, щоб задовольнити обмеження кінцевого навантаження робота

Шарнірний з’єднувальний важіль UPC для роботизованого пристрою для швидкої зміни інструментів широко використовується для перемикання між інструментами та магазинами, поворотного перемикання кількох інструментів і виконання завдань автоматичного вибору й розміщення палет. Це зменшує навантаження на налагодження на місці та підвищує стабільність і термін служби швидкозмінних робочих процесів робота. Він служить життєво важливим аксесуаром механічного з’єднання для створення робочих станцій швидкої заміни роботів, сумісних з JWGRIP UPC.

Внутрішнє структурне планування

Шарнірний з’єднувальний важіль JWGRIP UPC складається з кількох основних модулів: основного з’єднувального корпусу, обертових з’єднань із подвійними шарнірами, швидкозмінного стикувального фланця за стандартом UPC, монтажної основи, обмежувальних структур, а також вузлів змащення та ущільнення.

Корпус основної тяги: високоміцний алюмінієвий сплав аерокосмічного класу з високою точністю.

Шарнірні поворотні вали: високоміцна легована сталь, оброблена термічною обробкою загарту та відпуску

Кожен обертовий вал оснащено зносостійкою втулкою, а також пилонепроникною ущільнювальною конструкцією, яка блокує охолоджуючу рідину, пил із майстерні та металеву стружку від потрапляння в обертові пари тертя

Один інтерфейс підключається до фланця пристрою швидкої зміни інструменту робота; протилежний кінець підключається до кріплення з боку магазина інструментів або адаптера інструменту

Робочий механізм

1. Коли робот виконує рух із зміною інструменту, кінцевий ефектор робота приводить у рух всю тягу.

2. На етапі швидкозмінного стикування шарнірні з’єднання дозволяють обертатися в межах попередньо визначеного кутового діапазону, щоб протидіяти помилкам позиціонування та зсуву встановлення кріплення. Плаваюча компенсація активується лише під час вирівнювання стикування.

3. Після завершення швидкозмінного блокування, обмежувальна упорна конструкція зачепиться та зафіксує шарнірні з’єднання. З’єднувальний важіль переходить у жорсткий стан із вимкненням будь-якого поворотного руху, забезпечуючи стабільне положення інструменту під час подальшої процедури обробки.

Основні конкурентоспроможні сторони

1. Конструкція компенсації зсуву плаваючого шарніра на ±3° Поглинає відхилення позиціонування робота та зсув монтажу пристосувань, буферизує силу зіткнення док-станції. Запобігає пошкодженню швидкозмінних пластин і роботів-редукторів внаслідок жорсткого зіткнення, а також спрощує стандарти точності встановлення на місці.

2. Легка, але високоміцна гібридна конфігурація матеріалу Аерокосмічний високоміцний алюмінієвий сплав для корпусу з’єднання зменшує навантаження на кінцеве навантаження на робота. Термічно оброблені шарнірні вали з легованої сталі забезпечують відмінну зносостійкість і стійкість до скручування, досягаючи оптимального балансу між легкою вагою та структурною надійністю.

3. Самозачіпний вбудований обмежувальний механізм. Ступінь свободи повороту автоматично блокується відразу після стикування та завершення блокування. Зберігає повну жорсткість у стані обробки та усуває тремтіння інструменту. Він поєднує в собі плаваючу компенсацію фази стикування та високу жорсткість фази обробки.

4. Втулка обертового вала із пиловим ущільненням Ізолює металеву стружку, ріжучу рідину та заводський пил. Уникайте блокування обертової пари шарнірів і прискореного стирання. Підходить для суворих робочих умов у майстерні та подовжує термін служби важіль.

5. Стандартний стикувальний інтерфейс для фланців зі специфікацією UPC. Легко підключається до механізмів швидкої зміни інструментів робота JWGRIP UPC без додаткової роботи по модифікації фланців. Просте встановлення та заміна, сумісність із основними роботами та рішеннями для швидкої заміни на ринку.

6. Гнучка нестандартна послуга налаштування OEM Довжину плеча, кут компенсації повороту, розташування отворів для кріплення фланця та номінальну вантажопідйомність можна регулювати. Індивідуальні рішення підтримують різні моделі роботів і різноманітні вимоги до компонування магазину інструментів.

Сценарії застосування

1. Робочі станції гнучкої автоматизації FMS. Роботи реалізують автоматичне поворотне перемикання для кількох пристосувань і піддонів. У поєднанні з механізмами швидкої зміни інструменту JWGRIP UPC, він долає труднощі з вирівнюванням стикування, які виникають через зсув установки магазину інструментів.

2. Завантажувально-розвантажувальні камери роботів з ЧПК. Роботи обробляють піддони з пристосуваннями для переміщення піддонів у машині. Шарнірна тяга поглинає удари від стикування та покращує безперервність і стабільність для операцій зміни виробництва.

3. Буферні перехідні станції магазину інструментів роботів Роботи неодноразово дістають різноманітні інструменти з магазинів мультиінструменту. Допускає помилки встановлення магазину для інструментів і зменшує частоту збоїв стикування.

4. Виробничі лінії з автоматичним перемиканням прес-форм і пристосувань Реалізуйте автоматичну заміну форм, вставок для форм і пристосувань. Скоротіть роботу з налагодження на місці та скоротіть цикл введення робочої станції в експлуатацію.

5. Модернізація нестандартного обладнання автоматизації Додайте функцію плаваючої сумісності до існуючих кінцевих ефекторів роботів. Не потрібно міняти весь комплект швидкозмінних вузлів.

Етапи встановлення

1. Перед установкою протріть контактні поверхні швидкозмінного фланця UPC і стикувального фланця з’єднувального важеля. Очистіть стружку та масляні забруднення, досягніть рівної посадкової поверхні. Запобігайте додатковому навантаженню на шарнірне з’єднання, спричиненому монтажем під нахилом.

2. Затягніть фланцеві з’єднувальні болти, суворо дотримуючись указаного моменту затягування. Забороняється кріплення з перевищенням моменту затягування, щоб уникнути деформації важелів і заклинювання шарнірів.

3. Після складання вручну поверніть тяговий важіль, щоб перевірити рух петлі плавно, без застряг. Переконайтеся, що обмежувальні конструкції працюють нормально.

4. Повне налагодження навчання робота. Налаштуйте розумну швидкість підходу до стиковки. Забороніть високошвидкісну стиковку з сильним ударом, щоб уникнути перевищення кута компенсації петлі та ризику перевантаження механізму.

5. Після завершення процедури блокування швидкої заміни переконайтеся, що обмежувальний механізм заблокував свободу повороту важеля та відсутність хитання інструменту, тоді ви можете почати захоплювати роботу або виконувати завдання обробки.

6. Проводьте планове технічне обслуговування: змащуйте точки змащування шарнірного вала за графіком. Очистити накопичення стружки навколо деталей ущільнення валу. Перевірте стан зносу втулки, коли обертання петлі стає повільним.

7. Ніколи не виконуйте різання або обробку з великим навантаженням до завершення швидкозмінного блокування. Захистіть шарнірні з’єднання від бокового крутного навантаження та запобігте остаточному пошкодженню з’єднувального важеля.

Керівництво з діагностики та усунення несправностей

1. Феномен несправності: часті збої стикування та механічне заклинювання під час швидкої зміни робота

Можливі причини: недостатній діапазон компенсації повороту петлі; надмірне відхилення траєкторії навчання робота; кріплення фланця з перекосом; металева стружка застрягла в шарнірних валах

Контрзаходи: Перевірте нормальну роботу петлі; оптимізувати траєкторію руху робота; повторно відкалібрувати паралельність фланців; очистіть від уламків стружки навколо зон ущільнення валу

2. Явище несправності: коливання інструменту відбувається після блокування

Можливі причини: неповне зачеплення обмежувального механізму; пристрій швидкої зміни інструменту UPC не повністю заблоковано; болти кріплення фланця ослаблені

Контрзаходи: Перевірте повне зачеплення упорної конструкції; двічі перевірте статус блокування швидкої зміни UPC; повторно затягніть болти фланцевого з’єднання

3. Явище несправності: шарнірний шарнір жорсткий або повністю застряг

Можливі причини: стружка та охолоджуюча рідина проникають у втулку петлі; знос компонентів втулки; деформація обертового валу

Контрзаходи: розберіть і промийте внутрішні забруднення петлі; замінити зношені втулки; замініть весь важіль зв'язки, якщо з'являється деформація валу

4. Явище несправності: деформація важеля з’єднання або пошкодження тріщиною

Можливі причини: робоче навантаження перевищує номінальне максимальне навантаження; сильний удар стикування; крутний момент різання, застосований у стані розблокованої петлі

Контрзаходи: припинити використання та замінити тягу; переоцінити параметри практичного навантаження; забезпечити завершення блокування швидкої зміни перед початком обробки

Організація упаковки та відвантаження

Поверхнева антикорозійна обробка застосована для кожного важеля петлі JWGRIP UPC. Позиції шарнірного вала покриваються антикорозійним мастилом, потім кожен окремий блок окремо упаковується в поліетиленовий захисний пакет.

Дрібносерійні замовлення упаковуються у важкі картонні коробки. Для масових проектних замовлень використовуються ударостійкі дерев’яні ящики, оснащені буферним прокладним матеріалом, який захищає стикувальні поверхні фланців і поворотні вузли петель від пошкоджень під час транспортування.

Повна технічна документація з монтажу та введення в експлуатацію додається до кожного вантажу.

Стандартний термін виготовлення: 10-17 робочих днів. Вибрані стандартні специфікації зберігають склад готовий до відправлення.

Безкоштовна оцінка зразків доступна; покупці повинні взяти на себе вартість доставки зразка.

Нестандартні замовлення OEM підтримують модифікацію довжини руки, кута компенсації, а також розташування отворів під фланець.

Післяпродажна підтримка

Для вирішення питань монтажу та введення в експлуатацію пропонується технічна документація та дистанційне онлайн-інструкції.

Зношувані запасні частини, такі як шарнірні втулки, можна придбати самостійно для заміни на місці.

Для масових замовлень проектів за запитом може бути організована платна послуга введення в експлуатацію на місці.

FAQ

Q1: Чи може шарнірна тяга JWGRIP UPC витримувати крутний момент різання? 

Відповідь: Ні. Шарнірний з’єднувальний важіль UPC для роботизованого пристрою для швидкої зміни інструменту забезпечує лише плаваючу компенсацію для фази швидкої зміни стикувального пристрою. Після блокування обмежувальна конструкція блокує всі рухи гойдання. Механічне навантаження від різання має повністю нести пристрій швидкої зміни інструменту JWGRIP UPC. Шарнірні з’єднання ніколи не повинні відчувати момент різання.

Q2: Чи можливе оновлення кута компенсації повороту? 

A: Стандартна специфікація включає компенсацію коливання ±3°. Більший кут компенсації можна реалізувати за допомогою служби налаштування OEM. Зверніть увагу, що розширений кут компенсації зменшить загальну структурну жорсткість, тому знадобиться оцінка кінцевого навантаження робота відповідно.

Питання 3: Чи підтримує він сторонні, не-UPC, швидкозмінні пластини роботів?

 В: Стандартна версія використовує стандартний фланцевий інтерфейс UPC. Індивідуальне розташування отворів фланців можна обробити для адаптації альтернативних швидкозмінних систем.

Q4: Чи можна окремо замінити зношені шарнірні втулки?

 A: Так. Втулки визначаються як запасні компоненти, які можна носити, і їх можна придбати та замінити окремо. Якщо вал, що обертається, деформується, потрібна повна заміна важеля.

Питання 5: Чи підходить цей з’єднувальний важіль для роботів із важким корисним навантаженням?

A: Стандартна модель підтримує максимальне кінцеве навантаження робота 80 кг. Посилений спеціальний варіант слід вибрати для сценаріїв великого навантаження. Перед остаточним вибором завжди підтверджуйте значення кінцевого навантаження робота.

Опорні точки вибору

Шарнірна тяга JWGRIP UPC функціонує як плаваюче перехідне механічне обладнання для систем швидкої зміни роботи. Його основна цінність полягає в компенсації впливу відхилення положення на етапі стикування та зниженні труднощів налагодження для автоматизованих робочих станцій роботів.

Спочатку підтвердьте фактичне кінцеве навантаження робота; ніколи не виходьте за межі номінальної вантажопідйомності продукту.

Переконайтеся, що стикувальний фланець відповідає специфікації стандарту UPC.

Для проектів із великим зсувом установки кріплень ви можете розглянути можливість виготовлення на замовлення більшого кута компенсації повороту, тим часом загальну жорсткість конструкції потрібно оцінювати всебічно.

Надавайте перевагу готовим блокам, оснащеним пилозахисним ущільненням і вбудованими обмежувальними конструкціями. Уникайте простих незахищених версій з’єднань, які швидко зношуються під час запорошених та заповнених стружкою середовищ майстерні.