Шарнірний важіль N160 для швидкозмінного захоплення робота

Шарнірний шарнірний важіль N160 для роботизованого швидкозмінного захвату використовує заготовку з високоякісної гарячекованої легованої сталі з оптимізованим потоком металевих волокон і багатоступеневим процесом термічної обробки для зняття напруги, повністю уникаючи зрізання металевих волокон і структурних дефектів звичайних ріжучих частин прутка. Завдяки чудовій структурній міцності та стійкості до втоми, довговічна тяга може витримувати мільйони рівнів циклічних змінних навантажень і ударних навантажень, повністю відповідаючи вимогам механічної безпеки CE. Кожна партія продукції проходить суворий спектральний аналіз сировини, перевірку кузні, випробування на твердість, високоточну обробку отворів і перевірку втоми зразків, щоб гарантувати стабільну довгострокову експлуатаційну продуктивність.

Він широко застосовний для складання нових кінцевих елементів робота та заміни зношених частин діючих автоматизованих виробничих ліній. Підтримуючи термінові закупівлі точкових запасів і великі партії проектних замовлень, а також OEM і індивідуальні модифікації розмірів і матеріалів, він забезпечує надійні рішення для основних компонентів трансмісії для глобальних інтеграторів автоматизації та підрядників з обслуговування виробничих ліній.

Принцип дії

Шарнірний з’єднувальний важіль N160 є основним компонентом кінематичної трансмісії роботизованого швидкозмінного захоплення серії N160. Лінійна тяга вбудованого поршня швидкозмінного захвату N160 діє на шарнірну тягу. Покладаючись на шарнірну точку повороту для перетворення важеля, з’єднувальний важіль перетворює лінійну рушійну силу поршня в обертальний вихідний сигнал, приводячи в рух губку захвату для завершення відкривання та закривання затискної дії для заготовок.

Без кваліфікованих важіль шарнірного зв’язку N160 швидкозмінний захват робота N160 зіткнеться з такими несправностями під час практичного застосування:

1. Недостатній вихідний момент затиску губок захвату

2. Тремтіння, застрягання або неплавне коливання під час відкривання-закривання щелепи

3. Передчасне втомне руйнування компонентів трансмісії при повторних циклічних навантаженнях

4. Знижена точність повторення затиску, спричинена зносом шарнірного зазору

Основне співвідношення сили-передачі:

1. Поворотний отвір петлі: відповідає шарнірному валу корпусу захвату, слугуючи точкою обертання для руху важеля.

2. З’єднувальний отвір поршня для прикладення зусилля: отримує лінійну тягу від внутрішнього поршневого вузла захвату.

3. З’єднувальний кінець приводу губки: передає перетворений крутний момент повороту на вузол губки захвату, реалізуючи затискання та відпускання заготовки.

Повний процес передачі сили:

1. Внутрішній поршень швидкозмінного захвату N160 видає лінійну тягу та застосовує силу до отвору для сприйняття зусилля важеля шарніра N160.

2. З’єднувальний важіль обертається навколо поворотного отвору шарніра основного корпусу захвату, завершуючи перетворення сили важеля.

3. Привідний кінець важеля штовхає/тягне вузол захватної губки, щоб обертатися навколо обертового вала.

4. Губки захвату завершують затискання або відпускання цільових заготовок.

5. Повторювана циклічна передача сили реалізується в безперервному виробництві для завершення завдань захоплення партії заготовки.

Звичайні загальні запасні частини петель реалізують лише базову функцію з’єднання петель без цілеспрямованої оптимізації для співвідношення важеля сили й передачі, кування металографічної структури та характеристик проти втоми для умов роботи швидкозмінного захвату N160. У важких умовах виробництва з частими циклами вони схильні до зносу шарнірних отворів, локальної концентрації напруги, розтріскування металу від втоми, що призведе до виходу з ладу всього швидкозмінного захоплення.

Спираючись на великий досвід польового обслуговування проектів технічного обслуговування швидкозмінних захватів серії N160, JWGRIP оптимізує співвідношення сили-передачі між важелем і плечем, потік металевих волокон і процес зняття напруги спеціально для шарнірної тяги N160, яка може витримувати високе циклічне змінне навантаження в процесі багаторазового затискання та запобігає передчасному виходу з ладу ключових частин трансмісії швидкозмінного захвату.

Практичний аналіз точки болю

1. Короткий термін служби звичайних запасних частин шарніра, обробленого різанням. Звичайні ріжучі шарнірні частини мають укорочені внутрішні металеві волокна, низьку стійкість до втоми. Під час мільйонів циклів затискання легко виникає тріщина або злам, що призводить до частого відключення для заміни швидкозмінного захвату N160 і різкого зниження загальної ефективності обладнання OEE.

2. Тремтіння та застрягання губок захвату, спричинене недостатньою точністю обробки отворів для петель. Неконтрольований допуск отвору для шарніра та отвору для прикладення зусилля поршня низькоякісного важеля тяги призводить до надмірного монтажного зазору або перешкод для монтажу. Це призведе до тремтіння, затримки затиску та застрягнення губки під час відкривання-закривання швидкозмінного захвату.

3. Прихований ризик руйнування під час ударного затискання з великим навантаженням Під час захоплення важких заготовок шарнірна тяга несе велике миттєве ударне навантаження. Звичайні деталі, не виготовлені гарячим штампуванням, схильні до крихкого руйнування, що може спричинити падіння деталі та нещасні випадки на місці.

4. Дрейф точності позиціонування при повторюваному затиску, спричинений прискореним зносом отвору петлі Під тривалим змінним навантаженням отвір петлі нижнього важеля піддається швидкому абразивному зносу, зазор підгонки петлі постійно збільшується, точність повторення затиску швидкозмінного захвату N160 поступово знижується, і відбувається нестабільне захоплення заготовки.

5. Погана універсальність нестандартних модифікованих запасних частин. Нестандартні модифіковані шарнірні аксесуари для коромисла на ринку не можуть бути повністю узгоджені з даними встановлення, відстанню між отворами та співвідношенням важелів стандартного швидкозмінного захвату N160, який потребує вторинної модифікації під час заміни на місці, подовжуючи час простою обладнання.

Шарнірна тяга JWGRIP N160 вирішує вищезазначені вузькі місця застосування за допомогою п’яти основних конструктивних заходів: інтегрований процес формування легованої сталі гарячим куванням, багатоступенева термічна обробка для зняття напруги, високоточна обробка отворів для петлі, оптимізована структура важеля передачі сили, сумісна з CE конструкція проти втоми для циклічного затискання у важких умовах.

Склад модуля

Шарнірна тяга JWGRIP N160 для роботизованого швидкозмінного захвату є однокорпусним основним компонентом трансмісії для швидкозмінного захвату серії N160, і його ключові функціональні області включають сім частин:

1. Опорний отвір петлі: поворотний отвір опори, узгоджений із шарнірним валом основного корпусу швидкозмінного захвату N160.

2. З’єднувальний отвір для прикладення сили поршня: положення для отримання напруги для вихідної лінійної тяги внутрішнім поршневим вузлом захвату.

3. З’єднувальний кінець приводу губки захвату: Вихідний крутний момент для приводу вузла губки захвату для відкривання-закривання.

4. Корпус основного важеля передачі зусилля: основна конструкція з гарячекованої легованої сталі, що витримує складні композитні навантаження під час циклів затискання.

5. Перехідна філе для зняття напруги: оптимізована структура філе в положенні мутації сили, що зменшує локальну концентрацію напруги.

6. Базова поверхня позиціонування: контрольна площина складання, що гарантує рівність і точність складання.

7. Протизношувальна зона резервного запасу: структурний припуск для подальшого обслуговування та невеликого повторного шліфування базової поверхні.

Опис ключової частини

1. Отвор для петлі Високоточна фінішна обробка; сумісна зі стандартним шарнірним валом швидкозмінного захвату N160. Після термічної обробки поверхня набуває хороших характеристик зносостійкості, слугуючи поворотною точкою опори всього важеля під час циклів відкривання та закривання.

2. З’єднувальний отвір для прикладення сили поршня. Точно оброблений отвір для сприйняття сили, ідеально підходить до з’єднувального штифта штовхача поршня швидкозмінного захвату N160, ефективно передає лінійну тягу поршня до основного корпусу тяги.

3. З’єднувальний кінець приводу захватної губки. Інтерфейс стандартних розмірів, безпосередньо з’єднаний із вузлом швидкозмінної захватної губки N160, перетворюючи поворотний момент у рух відкривання-закривання губок для реалізації затискання та відпускання заготовки.

4. Корпус головної передачі сили. Використовуйте заготовку з високоякісної гарячекованої легованої сталі, формуйте безперервне металеве волокно за допомогою гарячого кування в поєднанні з багатоступеневою термообробкою старіння для зняття напруги. Він може витримувати циклічне змінне та ударне навантаження мільйонів рівнів, уникаючи ризику втомного перелому.

5. Перехідна фільонка для зняття напруги Усі гострі кути несучої конструкції мають перехідну конструкцію великого радіусу, усувають точки концентрації напруги, покращують антивтомні характеристики компонента під час тривалого повторного затискання.

6. Позиціонування опорної поверхні. Плоска опорна поверхня після точного шліфування, що забезпечує точність монтажу під час встановлення на корпус швидкозмінного захвату N160, уникаючи втрати точності затискання, спричиненої деформацією збірки.

7. Зона запасу для захисту від зносу. Залиште достатній припуск на механічну обробку на ключових поверхнях, що контактують із тертям, підтримуючи незначну фінішну обробку на наступних етапах технічного обслуговування та продовжуючи цикл обслуговування застосування запасних частин.

Технічні переваги

1. Спеціально налаштований для швидкозмінного захоплення робота серії N160, повністю відповідне рішення щодо стандартних запасних частин. На відміну від універсальних модифікованих шарнірних аксесуарів для коромисла на ринку, з’єднувальний важіль шарніра N160 розроблено відповідно до розмірів установки, параметра передаточного співвідношення важеля та характеристики навантаження швидкозмінного захвату N160. Для заміни на місці не потрібна додаткова модифікація, що значно скорочує час простою обладнання на технічне обслуговування.

2. Гаряче коване інтегроване формування + багатоступенева термічна обробка для зняття напруги, чудова ефективність проти втоми Безперервна та повна обтічна лінія металевого волокна формується шляхом гарячого кування, уникаючи дефекту зрізання волокна ріжучих частин прутка. У поєднанні з багатоетапним процесом термічної обробки для зняття напруги, компонент може адаптуватися до мільйонів циклічних затискних робіт, протистоячи ризику втомної тріщини та руйнування під важким змінним навантаженням.

3. Високоточна система отворів і обробка базової поверхні, стабільна продуктивність повторного позиціонування затиску. Шарнірний отвір, поршневий отвір для прикладення зусилля та поверхня базової позиції використовують високоточний процес обробки. Зазор підгонки суворо відповідає специфікації вузла захвату N160, ефективно пригнічуючи знос шарнірного зазору та зберігаючи стабільну точність повторення затиску після тривалої циклічної роботи.

4. Підтримка стандартних точкових запасів, розмірів OEM і можливостей налаштування матеріалів. Стандартні шарнірні тяги N160 достатньо для термінової заміни. Ми підтримуємо налаштування OEM: коригування розміру отвору, модифікацію марки легованої сталі, оптимізацію співвідношення сили-передачі між важелем і плечем, щоб задовольнити вимоги до спеціальних умов застосування для різних робочих умов автоматизації.

5. Внутрішнє виробництво повного процесу та перевірка циклічних випробувань із великим навантаженням. Кування ключових компонентів, термічна обробка, точна обробка отворів і перевірка готової продукції виконуються на заводі JWGRIP. Кожна партія продукції перед поставкою проходить вибіркову перевірку симуляцією втомного навантаження. Продукти були перевірені масовим застосуванням на багатьох вітчизняних лініях автоматизації швидкозмінних захватів N160.

Основи встановлення та введення в експлуатацію

1. Розбирання та очищення оригінального вузла захвату. Розберіть швидкозмінний захват N160 відповідно до інструкції з технічного обслуговування. Ретельно очистіть шарнірний вал, з’єднувальний штифт поршня, вузол губок і опорну поверхню кожного вузла; повністю видалити металеву стружку, залишки жиру та сторонні частинки. Перевірте, чи не зношені інші відповідні частини, такі як шарнірний вал і штифт, замініть інші зношені частини разом, якщо є явне стирання.

2. Встановлення шарнірної тяги N160 для швидкозмінного захоплення робота Встановіть нову шарнірну тягу N160 на шарнірний вал головного корпусу захвату. Переконайтеся, що базова поверхня позиціонування щільно підігнана без нахилу. Послідовно встановіть поршневий з’єднувальний штифт і штифт приводу губок. Не використовуйте грубу силу під час складання, щоб запобігти деформації отвору петлі та пошкодженню поверхні отвору.

3. Кріплення та перевірка зазору компонентів штифт-вал Встановіть стопорні кільця та обмежувальні частини для кожного з’єднувального вала штифта на місце. Вручну перемикайте важіль, щоб імітувати рух гойдання; переконайтеся, що весь рух шарніра є плавним і без заїдань, застою та ненормального тремтіння зазору.

4. Мастило для пар тертя шарнірів. Заповніть високоефективне протизносне мастило в шарнірному отворі петлі, поршневому отворі для прикладення зусилля та кулачному шарнірі. Гарантує достатнє змащування для пар тертя відносного руху, зменшує стирання під час циклічної затискної роботи.

5. Випробування захоплення без навантаження в сухому режимі. Виконайте повторне випробування на відкриття-закриття без навантаження для швидкозмінного захоплення N160 у режимі низької швидкості. Перевірте, чи рух щелеп плавний, чи немає ненормального шуму чи затримки, усуньте ризик механічних перешкод перед офіційним виробництвом.

6. Тест перевірки симуляції навантаження. Виконайте імітацію випробування на затиск із заготовками зі стандартним навантаженням, перевірте силу затиску та точність повторного позиціонування затиску та запустіть у офіційне виробництво після того, як усі показники відповідатимуть вимогам.

Послуги післяпродажної підтримки

1. Дистанційне онлайн-технічне керівництво, що включає консультації щодо заміни запасних частин, інструкції з встановлення та усунення несправностей на місці для швидкозмінного захвату N160.

2. Повний комплект технічної документації з монтажу, демонтажу та обслуговування буде надано для кожного замовлення на купівлю.

3. Технічні консультації на інженерному рівні для нестандартних проектів: коригування розмірів положення отвору, покращення якості матеріалу, модифікація передавального співвідношення сили важеля, спеціальне налаштування опорної точки встановлення тощо.

4. Підтримуйте незалежну точкову закупівлю однокомпонентних або партійних запасних частин шарнірної тяги N160, щоб задовольнити вимоги термінового технічного обслуговування на місці.

5. Гарантійне положення: за умови правильного встановлення та умов роботи з номінальним навантаженням на структуру основного корпусу шарнірної тяги N160, що не містить витратних матеріалів, надається 2-річна гарантія. Втрата зносу, спричинена звичайним циклічним тертям, виключається із сфери безкоштовної гарантії. Пошкодження, спричинені перевантаженням, неправильним монтажем, штучним зіткненням і робочим середовищем, що не відповідає специфікаціям, не покриваються гарантією.

FAQ

Питання 1: Чи підходить цей шарнірний з’єднувальний важіль N160 безпосередньо до стандартного швидкозмінного захоплення робота серії N160?

так Шарнірний шарнірний важіль N160 для швидкозмінного захоплення робота є стандартною відповідною запчастиною для швидкозмінного захоплення робота серії N160. Положення монтажного отвору, опорна поверхня та параметри передаточного співвідношення важеля відповідають оригінальній стандартній специфікації та можуть бути безпосередньо замінені без додаткової модифікації.

Q2: Який максимальний циклічний термін служби гарячекованої шарнірної тяги N160? 

При номінальному навантаженні та правильних умовах змащення та встановлення компонент може досягти мільйонного рівня циклічного терміну служби. Фактичний термін служби залежить від ваги заготовки на місці, ступеня удару, частоти технічного обслуговування змащення та інших факторів робочого стану.

Q3: Що мені робити, якщо спеціальні робочі умови потребують нестандартних розмірів або спеціального матеріалу? 

Ми підтримуємо індивідуальне обслуговування OEM. Ви можете надати креслення або параметри робочих умов, і ми можемо налаштувати розмір отвору, структуру товщини стінки та клас матеріалу з легованої сталі відповідно до фактичного попиту.

Q4: Чи можу я придбати цільний зразок для перевірки технічного обслуговування?

так Стандартні шарнірні зв’язки N160 доступні в наявності, що дозволяє купувати окремі зразки для технічного обслуговування та перевірки обладнання, а також підтримує поставку великих партій за проектом.

Q5: Які ключові моменти для подальшого щоденного обслуговування? 

Фокусні точки: тримайте опорну поверхню вузла петлі та кожну поверхню кріплення шпильок чистими; регулярно додавати протизносну мастило для кожної пари тертя петлі; регулярно перевіряйте на ненормальний люфт, тріщини або деформацію важеля; своєчасно замініть важіль шарнірної ланки, як тільки виникає втомна тріщина, виникає явне стирання в місці отвору.