N160 Модуль швидкозмінного захоплення робота

Цей високопродуктивний робот N160 із швидкозмінним захватним модулем оснащений високоміцним корпусом із авіаційного алюмінієвого сплаву та фіксуючим сердечником із загартованої легованої сталі, що характеризується винятковою довговічністю та стабільними механічними характеристиками. Відмова від традиційної роздільної комбінованої структури ефективно зменшує кумулятивні помилки позиціонування, викликані багатошаровим з’єднанням і відхиленнями при монтажі на місці. Модуль пройшов мільйони циклічних випробувань на втому та повністю відповідає стандартам механічної безпеки CE, зберігаючи тривалу стабільну роботу в сценаріях високочастотного циклічного захоплення та перемикання.

Кожна одиниця, виконана за допомогою повних власних виробничих процедур, включаючи перевірку сировини, точну обробку з ЧПК, вакуумну термічну обробку, поверхневе зміцнення та циклічну перевірку при повному навантаженні, забезпечує незмінно високу якість роботи. Він широко застосовний для складання нових енергетичних компонентів, транспортування дрібних автомобільних деталей, точного захоплення деталей 3C і сортування компонентів побутової техніки. Підтримуючи пробну закупівлю окремої одиниці та кооперацію з великими партіями, він оснащений повними даними 2D/3D-креслень, інструкціями з монтажу та віддаленою технічною підтримкою, що значно зменшує навантаження на збирання та калібрування на місці та скорочує цикл оновлення інтелектуальних гнучких виробничих ліній для окремих виробничих підприємств.

Обґрунтування дизайну інтегрованого модуля

Оскільки виробництво переходить у бік багатосортового та дрібносерійного режиму виробництва, більш автоматизовані виробничі лінії вимагають одного промислового робота для виконання кількох завдань захоплення.

Традиційно системні інтегратори купують швидкозмінний диск і пневматичний захват окремо, збирають їх разом на фланці робота під час введення в експлуатацію. 

Це рішення приносить багато прихованих проблем:

1. Кілька сполучних фланців накопичують допуски на розміри, погіршуючи загальну точність повторного позиціонування.

2. Відкриті зовнішні повітропроводи зазнають пошкоджень від тертя під час частих циклів зміни інструменту.

3. Велика кількість робочих годин витрачається на монтаж і калібрування на місці.

Модуль швидкозмінного захоплення робота N160 розроблено для вирішення вищезгаданих практичних проблем. JWGRIP об’єднує швидкозмінний механізм блокування, канал газового контуру та паралельні захватні губки в один компактний модульний блок. 

Весь набір ділиться на:

①　Основа з боку робота (стаціонарно встановлена ​​на фланці робота)

②　Змінний модуль захоплення з боку інструменту

Після одноразової установки основи з боку робота на фланець робота робот може завершити автоматичну заміну інструментів, з’єднавши різні модулі з боку інструменту без повторного розбирання фланців на місці.

Стандартний швидкозмінний захватний модуль N160 Robot, який є на складі, охоплює різні ступені захоплення, що відповідає більшості звичайних шестиосьових промислових роботів і роботів для співпраці. Для проектів із особливими умовами можна активувати індивідуальні послуги та послуги OEM. Незалежно від пробної закупівлі невеликих партій або оптового замовлення, клієнти можуть отримати підтримку за заводськими цінами через наш заводський канал прямих поставок.

Визначення продукту та основний склад

N160 Robot Quick-Change Gripper Module — це інтегрований кінцевий механізм робота, який органічно поєднує в собі швидкозмінний інтерфейс робота та паралельний пневматичний захват. На відміну від окремих компонентів, які потребують вторинного складання на місці замовника, кожен модуль швидкозмінного захоплення робота N160 завершує складання, налагодження повітряного контуру та циклічне тестування продуктивності на заводі JWGRIP перед доставкою.

Розбивка основного складу:

1. Головна основа з боку робота та постійно закріплена на вихідному фланці робота. Він містить: - Пневматичний вхідний канал - Механічний блок приводу - Вбудований датчик зворотного зв'язку

Цей компонент залишається встановленим на руці робота без частого розбирання.

2. Модуль підпорядкованого захвату на стороні інструменту Змінний робочий блок, включаючи: - Сплавний блокуючий механізм - Отвори для високоточних штифтів - Вбудовані внутрішні газові канали - Главки для паралельного захоплення

Для різних заготовок можна підготувати кілька комплектів модулів на стороні інструменту з різними профілями губок, силою захоплення та ходом.

Робочий процес: 

Коли робот рухається до місця опори для інструментів, стиснене повітря приводить у дію механічну фіксуючу шестерню всередині основи з боку робота для зчеплення з набором шестерень з боку інструменту. - Високоточні фіксуючі штифти забезпечують високу точність позиціонування - Внутрішні газові канали повне пневматичне з'єднання для приводу захвату - Датчик передає сигнал блокування-розблокування в режимі реального часу назад до контролера робота для реалізації контролю блокування безпеки

Багато виробників модулів швидкозмінного захоплення робота N160 постачають лише окремі запасні частини, залишаючи роботу зі складання та контролю допусків інтеграторам. Наша інтегрована конструкція переносить більшість ризиків, пов’язаних зі складанням, на внутрішні виробничі лінії, знижуючи невизначеність для проектів кінцевих користувачів.

Основна продуктивність і структурні особливості

1. Інтегрована модульна структура для мінімізації накопичення допусків 

Удосконалений модуль швидкозмінного захоплення робота N160 скасовує проміжний перехідний фланець між швидкозмінним диском і захопленням. Ключові відповідні поверхні обробляються та калібруються на заводі. Повторювана точність позиціонування після стикування може досягати ≤±0,010 мм, забезпечуючи стабільну точність захоплення для високоточних монтажних сцен.

2. Вбудоване механічне самоблокування та блокування електричного сигналу 

Відповідає вимогам CE щодо механічної безпеки. Навіть якщо джерело стисненого повітря випадково вимикається під час роботи, механічні фіксуючі зуби все одно зберігають стан зачеплення, щоб запобігти падінню модуля з боку інструменту. Робот може виконувати інструкцію щодо руху лише після отримання "повністю заблокованого" сигналу зворотного зв'язку від датчика, реалізуючи захист безпеки для безпілотних майстерень.

3. Вбудована схема внутрішнього газопроводу

Газові канали вбудовані в корпус модуля замість зовнішньої відкритої трубки. - Зменшує ризик стирання трубопроводу, спричинений частою зміною інструменту - Зменшує ймовірність відмови через витік повітря та ослаблення з’єднань під час тривалого циклічного виробництва

4. Проста в обслуговуванні модульна конструкція зношуваних частин 

Основні витратні компоненти, включаючи ущільнювальні кільця, напрямні ковзні блоки та втулки зі штифтами, мають незалежну модульну конструкцію. Під час регулярного технічного обслуговування користувачі замінюють лише локальні зношені частини, не від’єднуючи весь модуль від фланця робота. Це скорочує час простою обладнання на технічне обслуговування.

5. Широка сумісність і гнучка підтримка користувача 

Стандартний модуль N160 Robot Quick Change Gripper Module адаптується до більшості масових промислових роботів і роботів для співпраці. При облицюванні спеціальної форми щелепи, надвеликого ходу, спеціального розташування монтажних отворів або вимог щодо захисту від корозії можна реалізувати індивідуальне обслуговування та обслуговування OEM.

6. Сувора заводська перевірка перед доставкою 

Як професійний постачальник модуля швидкозмінного захоплення для робота N160, кожен готовий виріб повинен пройти: визначення сили захоплення, перевірку герметичності, тисячі циклічних випробувань на блокування-розблокування та відкриття-закриття захоплення

Перевірка якості

1. Вхідний контроль сировини 

Випробування хімічного складу та твердості необроблених прутків з алюмінієвих сплавів і легованої сталі; відбраковувати некваліфіковану сировину.

2. Чорнова та чистова обробка з ЧПУ

 Корпус технологічного процесу, механізм блокування, основа губок і компоненти розташування. Суворий контроль допусків розмірів.

3. Вакуумна термообробка та обробка поверхні

Загартування та відпустка фіксуючого сердечника з легованої сталі та фіксуючого штифта для підвищення твердості та зносостійкості; корпус із твердо анодованого алюмінієвого сплаву.

4. Прецизійне шліфування 

Для опорних поверхонь і шпилькових отворів гарантуйте шорсткість поверхні та допуск на розміри.

5. Порядок складання 

Зберіть запірний вузол, ковзаючі напрямні, ущільнювальні кільця та вбудований датчик, завершіть компонування внутрішнього газового контуру.

6. Попереднє випробування напівфабрикату 

Перевірка герметичності, калібрування сили захоплення, налагодження дії та перевірка сигналу зворотного зв'язку.

7. Випробування на втому при циклічному навантаженні 

Кожен готовий модуль швидкозмінного захоплення робота N160 проходить тисячі циклів блокування-розблокування та відкривання-закривання захоплення під імітованим робочим навантаженням. Невдалі продукти будуть перероблені.

8. Остаточна перевірка, маркування серійним номером і складування

Кваліфіковані продукти стають модулем швидкозмінного захоплення робота N160 на складі.

Багатогалузеві сценарії застосування

1. Збірка компонентів нової енергії 

Укладання елементів живлення, обробка модулів, збірка роз’ємів. Інтегрована конструкція модуля дозволяє уникнути накопичення допусків, забезпечуючи точне положення захоплення для високоцінних компонентів нової енергії.

2. Обробка дрібних деталей автомобіля 

Дрібні компоненти двигуна, кріплення, пластикові деталі салону. Швидка автоматична заміна інструментів підтримує змішані партії автомобільних складальних ліній.

3. Точний захоплення заготовки 3C 

Комплектуючі для мобільних телефонів, корпуси ноутбуків, електронні роз'єми. Точність повторного позиціонування ≤±0,010 мм відповідає вимогам до високоточної збірки 3C.

4. Сортування комплектуючих побутової техніки 

Пластикові корпуси, металеві кронштейни, компоненти двигуна. Кілька модулів на стороні інструменту з різними профілями губок адаптуються до різних геометрій деталей побутових приладів.

5. Загальні станції гнучкої автоматизації 

Багатоваріантні дрібносерійні виробничі лінії, для яких потрібен один робот для роботи з декількома типами деталей. Попередньо зібраний інтегрований модуль значно скорочує цикл введення станції в експлуатацію.

Ключові моменти встановлення та введення в експлуатацію

1. Встановіть головну основу з боку робота на фланець робота; затягніть кріпильні болти, суворо дотримуючись моментів затягування, зазначених в офіційній документації. Уникайте надмірного затягування, яке може спричинити мікродеформацію основи.

2. Підготуйте опорну станцію для розміщення незадіяних модулів захоплення з боку інструменту. Гарантія точності позиціонування підставки інструменту для підтримки стабільної автоматичної стиковки.

3. Повне з’єднання пневматичного контуру для основи з боку робота; встановіть блок регулювання тиску повітряного фільтра на передньому кінці вхідного отвору для стисненого повітря. Стабілізувати робочий тиск повітря в межах 0,5-0,7 МПа.

4. Під’єднайте сигнальний кабель датчика до порту вводу-виводу ПЛК робота; перевірити логіку сигналу зворотного зв'язку про стан блокування; налаштувати логіку блокування руху робота: робот не повинен здійснювати швидкісний рух, якщо не отримано сигнал «повне блокування».

5. Спочатку виконайте моделювання док-станції в ручному режимі перед автоматичним циклом виробництва. Перевірте плавність стикування, герметичність і правильність зворотного зв'язку. Усуньте ризик механічного втручання.

6. Скомпілюйте підпрограми зміни інструментів у роботі-програмі; визначити безпечну дистанцію зближення та параметри швидкості стикування. Уникайте високошвидкісного жорсткого зіткнення між основною базою та підлеглим модулем.

Закупівлі та оцінка проекту

Основна цінність швидкозмінного захватного модуля робота JWGRIP N160:

①　Інтегрований однокорпусний дизайн, що поєднує швидкозмінний інтерфейс і паралельний захват, що усуває проміжний допуск фланців.

②　≤±0,010 мм точність повторного позиціонування

③　Механічний механізм подвійної безпеки з самоблокуванням + електричний сигнал, відповідає вимогам CE

④　Вбудована внутрішня схема газового контуру, що дозволяє уникнути зовнішнього стирання трубки

⑤　Модульні змінні зношувані частини, низькі витрати на обслуговування

⑥　Матриця продукту з декількома силами захоплення, сумісна з основними промисловими роботами та роботами для спільної роботи

⑦　Власне повноцінне виробництво, сувора циклічна перевірка перед доставкою

Він усуває ключові вузькі місця станції автоматизації:

Сукупний допуск від розділеного швидкозмінного диска + захоплення в зборі

Тривалий час складання та калібрування на місці

Зовнішнє стирання повітряної трубки та пошкодження витоку повітря

Небезпека падіння інструменту через втрату подачі повітря

Висока вартість обслуговування через немодульні зношувані частини

Нагадування про оцінку проекту:

1. Підтвердьте фактичні розміри фланця робота та необхідне номінальне навантаження (враховуйте динамічне ударне навантаження, а не просто статичну вагу захвату + заготовки). Зарезервуйте відповідний запас безпеки.

2. Уточніть вимоги до сили захоплення, ходу відкривання губок і профілю губок для цільових заготовок.

3. Перевірте якість джерела стисненого повітря в майстерні та стабільність тиску; рекомендуємо комбінацію повітряний фільтр-регулятор тиску, якщо тиск сильно коливається.

4. Підтвердьте умову ресурсу вводу-виводу ПЛК робота для отримання сигналу про статус блокування. JWGRIP надає безкоштовну документацію щодо електричного інтерфейсу.

5. Стандартні укомплектовані версії забезпечують швидку доставку; прийняти індивідуальні послуги / послуги OEM для вимог спеціального фланця, спеціального ущільнення (оновлення IP), спеціального профілю щелеп або надвеликого ходу.

FAQ

Питання 1: Чи може робот N160 швидкозмінний модуль захвату реалізувати повністю автоматичну заміну інструментів без ручного розбирання болта?

так Модуль швидкозмінного захоплення робота N160 реагує на сигнал пневматичного керування від системи робота та автоматично завершує блокування-розблокування. Логіку заміни інструментів можна інтегрувати в програму робота. Стелаж для зберігання інструментів для розміщення незадіяних модулів з боку інструментів необхідно підготувати на місці.

Q2: Чи потрібне мені масштабне повторне калібрування координат щоразу під час заміни модулів на стороні інструменту?

За правильних умов встановлення повторюйте точність позиціонування ≤±0,010 мм. Масштабне повторне калібрування непотрібне; незначне тонке налаштування можна виконати під час початкового введення в експлуатацію.

Q3: Фланець мого робота нестандартний, чи можу я застосувати модуль швидкозмінного захоплення робота N160?

 Наявні моделі модуля швидкозмінного захвату робота N160 підходять до стандартних фланців роботів. Для нестандартного інтерфейсу налаштована служба OEM може змінити монтажний фланець відповідно до креслень замовника.

Q4: Що станеться, якщо подача повітря випадково припиниться під час руху робота?

 Вбудована механічна самоблокуюча конструкція. Навіть стиснене повітря зникає, фіксуючі зуби продовжують зчеплення, щоб запобігти падінню модуля з боку інструменту. Дія розблокування може бути запущена лише тоді, коли сигнал розблокування та дійсний тиск повітря існують одночасно.

Q5: Якого циклу технічного обслуговування мені слід дотримуватися для модуля швидкозмінного захоплення робота N160?

При 24-годинному безперервному виробництві перевіряйте витратні частини кожні 250 000 циклів, очищайте опорну поверхню та додавайте мастило проти зносу. Скоротіть інтервал технічного обслуговування для сильнозапиленої майстерні.

Питання 6: Чи може швидкозмінний захватний модуль робота N160 працювати в майстерні, схильній до бризок?

Стандартна версія досягає класу IP53, підходить для звичайної майстерні. Для середовища, схильного до бризок, високої вологості та злегка корозійного середовища, виберіть налаштований модуль швидкозмінного захоплення робота N160 з покращеним ущільненням і антикорозійним покриттям.